通过uv安装PyTorch的实践
PyTorch是时下进行深度学习模型训练的主流框架，其安装过程也相对复杂。传统的基于conda的虚拟环境配置模式因为种种弊端，使得越来越多的开发者逐渐开始寻找更为现代化的管理方式。而近年来兴起的uv为我们提供了一套不错的解决方案。
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Win11右键打开方式删除多余选项
在Windows系统中右键可执行文件选择打开方式时，往往会出现一些已经卸载/失效的软件选项，强迫症患者一般会想要删除这些多余的选项。
VMware中Ubuntu无法连接网络问题的解决方法
VMware中的Ubuntu16.04桌面版（采用NAT模式）在使用时突然发现Network网络设置界面中显示Wired unmanaged导致无法连接网络，此时需要更改相关配置来启动网络连接。
关于CMakeLists文件
CMakeLists.txt文件是CMake的编译配置文件，它定义了一个C++如何编译源代码，如何链接库文件，以及如何生成可执行文件。
机器人操作系统期中作业全流程记录
由于我借助了开源项目XTDrone平台来完成期中作业，其环境搭建与配置开发过程都比较复杂，因此将自己捣鼓（踩坑）的过程全部记录下来，以备不时之需。
ROS1的包管理结构
ROS1的完全版本为我们提供了很多内置的功能包，这些包可以帮助我们快速的开发机器人应用。但是，如果我们想自己开发一些功能包，或者是想对现有的包进行改进，就需要了解ROS1的包管理结构。
WSL存储文件占用空间不会减少的解决方法
WSL（特指WSL2）在实现方式上与虚拟机类似，它会以一个磁盘映像文件的形式存储在电脑上。其一个特性（也可能是Bug）是所占空间只会不断扩大，而当其中的文件被删除后，磁盘映像文件占用的空间并不会自动减少，而是会保持其到达的最大值。
在Ubuntu上挂载U盘
今天因为一些原因，需要在Ubuntu上用U盘拷贝一些文件，此时忽而发现Ubuntu上并没有Windows上直接识别U盘的功能，捣鼓了一番，终于找到了挂载U盘的方法，遂写本文记录一下。
ROS1&2常用命令对照
我在Ubuntu24.04上安装了ROS2 Jazzy，但由于现在存在大量由ROS1开发的机器人项目，学校课程和实验也都使用ROS1进行操作，因此我在Docker中安装了ROS1 Noetic来应对ROS1的需求。
本文将ROS1和ROS2的常用命令对照，方便快速切换使用ROS1和ROS2。
UV---新一代Python包管理工具
UV是由Astral公司（Rust工具Ruff的开发者）推出的高性能Python包管理工具，基于Rust编写，旨在替代传统的pip和pip-tools。其核心优势在于极快的速度（比pip快10-100倍）、轻量级设计（仅几十MB）以及现代化的依赖管理（支持pyproject.toml和uv.lock文件）。UV集成了虚拟环境管理、Python版本控制、依赖解析等功能，目标是成为类似Rust Cargo的全能工具，简化Python开发流程。
WSL环境配置
WSL（Windows Subsystem for Linux）是微软开发的一项技术，允许用户在Windows系统中直接运行完整的Linux环境，无需虚拟机。通过操作系统级虚拟化，WSL将Linux子系统无缝嵌入Windows，提供原生Linux命令行工具、软件包管理器及应用程序支持。它具有轻量化、文件系统集成、良好的交互性及开发效率提升等优点，消除了Windows与Linux之间的隔阂，尤其适合开发者和需在Windows平台上使用Linux工具的用户。
Ubuntu操作系统中的一些常见配置
一个崭新的Ubuntu操作系统，往往需要进行一些基本配置，以便可以更高效地使用。
Windows系统在VSCode中配置C/C++环境(直接编译运行和CMake编译运行)
由于VSCode对C/C++的支持性较差，或者是C/C++本身的编译特性所致，导致在VSCode中配置C/C++环境并不像Python那么简便，因此本文将记录一下我配置的过程。
测试博客
这是我的一篇测试博客。
本站是由基于Python的Mkdocs工具搭建的个人博客，使用Material for MkDocs主题，同时参考了Wcowin大佬的美化格式。
网站以静态网页的形式部署在Github Pages上，可以完全使用Markdown语言编写文章，并通过Material for Mkdocs生成博客样式。