在Ubuntu上挂载U盘
今天因为一些原因，需要在Ubuntu上用U盘拷贝一些文件，此时忽而发现Ubuntu上并没有Windows上直接识别U盘的功能，捣鼓了一番，终于找到了挂载U盘的方法，遂写本文记录一下。
2025年03月
ROS1&2常用命令对照
我在Ubuntu24.04上安装了ROS2 Jazzy，但由于现在存在大量由ROS1开发的机器人项目，学校课程和实验也都使用ROS1进行操作，因此我在Docker中安装了ROS1 Noetic来应对ROS1的需求。
本文将ROS1和ROS2的常用命令对照，方便快速切换使用ROS1和ROS2。
UV---新一代Python包管理工具
UV是由Astral公司（Rust工具Ruff的开发者）推出的高性能Python包管理工具，基于Rust编写，旨在替代传统的pip和pip-tools。其核心优势在于极快的速度（比pip快10-100倍）、轻量级设计（仅几十MB）以及现代化的依赖管理（支持pyproject.toml和uv.lock文件）。UV集成了虚拟环境管理、Python版本控制、依赖解析等功能，目标是成为类似Rust Cargo的全能工具，简化Python开发流程。
WSL环境配置
WSL（Windows Subsystem for Linux）是微软开发的一项技术，允许用户在Windows系统中直接运行完整的Linux环境，无需虚拟机。通过操作系统级虚拟化，WSL将Linux子系统无缝嵌入Windows，提供原生Linux命令行工具、软件包管理器及应用程序支持。它具有轻量化、文件系统集成、良好的交互性及开发效率提升等优点，消除了Windows与Linux之间的隔阂，尤其适合开发者和需在Windows平台上使用Linux工具的用户。