ROS1的包管理结构
ROS1的完全版本为我们提供了很多内置的功能包，这些包可以帮助我们快速的开发机器人应用。但是，如果我们想自己开发一些功能包，或者是想对现有的包进行改进，就需要了解ROS1的包管理结构。
2025年04月
WSL存储文件占用空间不会减少的解决方法
WSL（特指WSL2）在实现方式上与虚拟机类似，它会以一个磁盘映像文件的形式存储在电脑上。其一个特性（也可能是Bug）是所占空间只会不断扩大，而当其中的文件被删除后，磁盘映像文件占用的空间并不会自动减少，而是会保持其到达的最大值。
ROS1的完全版本为我们提供了很多内置的功能包，这些包可以帮助我们快速的开发机器人应用。但是，如果我们想自己开发一些功能包，或者是想对现有的包进行改进，就需要了解ROS1的包管理结构。
WSL（特指WSL2）在实现方式上与虚拟机类似，它会以一个磁盘映像文件的形式存储在电脑上。其一个特性（也可能是Bug）是所占空间只会不断扩大，而当其中的文件被删除后，磁盘映像文件占用的空间并不会自动减少，而是会保持其到达的最大值。