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2025年05月

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关于CMakeLists文件

CMakeLists.txt文件是CMake的编译配置文件，它定义了一个C++如何编译源代码，如何链接库文件，以及如何生成可执行文件。

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机器人操作系统期中作业全流程记录

由于我借助了开源项目XTDrone平台来完成期中作业，其环境搭建与配置开发过程都比较复杂，因此将自己捣鼓（踩坑）的过程全部记录下来，以备不时之需。