• 2025年5月5日星期一
• 分类于 开发
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机器人操作系统期中作业全流程记录

由于我借助了开源项目XTDrone平台来完成期中作业，其环境搭建与配置开发过程都比较复杂，因此将自己捣鼓（踩坑）的过程全部记录下来，以备不时之需。